# SENSOR ULTRASSÔNICO NO ARDUINO

Objetivo: controlar um módulo sensor ultrassônico HC-SR04 com o Arduino UNO

Como funciona o sensor: o dispositivo é baseado no envio (trigger) e recebimento de ondas ultrassônicas de 40kHz, imperceptível ao ouvido humano, com esses dados é possível calcular a distância de objetos em relação ao sensor, para isso a placa utiliza como referencia o tempo em que essa onda leva para atingir um determinado obstáculo. O sensor possui uma margem de erro de 3mm, podendo operar em distâncias de 2cm até 400cm. 

O pino TRIGGER recebe um pulso de 5V por 10us(micro segundos - tempo de largura de pulso), inicializando o módulo, após isso são enviado 8 ciclos frequência específica do sensor, quando sensor detecta o retorno desses ciclos, passa o pino ECHO para "HIGH", sendo assim, o tempo em o echo ficar ligado, será a distância do objeto.

• Gnd -  0V ground (terra)
• Echo - pulso de saída (OUTPUT)
• Trigger - pulso de entrada (INPUT)
• Vcc - 5V alimentação

Datasheet: datasheet

Para o exemplo, vou utilizar a biblioteca Ultrasonic.h, mas pode ser realizado sem o auxilio da mesma, sendo que o suporte a funções específicas, facilitam a implementação de projetos mais simples, que é o meu caso. Abaixo demonstro uma das várias maneiras de adicionar bibliotecas ao Arduino IDE.

 

Para exemplificar, utilizo o Fritzing, é uma ferramenta de código aberto utilizada design de hardwares eletrônicos, que me facilitou muito o aprendizado do Arduino, existe também opções online para esse tipo de tarefa. A imagem abaixo permite uma visualização básica de sua utilização.

Para montar o circuito, utilizo os seguintes componentes:

• Placa Arduino Uno
• Sensor Ultrassônico HC-SR04
• Jumpers M/M
• Matriz de contatos

 

 Código básico:

1. Responsável pela inclusão da biblioteca Ultrasonic.h;

3. Instância um objeto com características de um sensor de distância, defino um nome e os respectivos pinos do Arduino;

6. Função setup(), configurações do projeto;

7. Configura o monitor serial da IDE;

12. Função loop(), ficará repetindo até que acabe a energia;

13. Definimos uma variável inteira, que recebera a distância em centímetros;

15. Imprime o valor no monitor serial.